工作职责：

1、3D 感知算法研发：设计实现点云目标检测、3D 语义 / 实例分割、6D 位姿估计、深度估计、立体匹配等算法；
2、三维重建与 SLAM：负责多视图立体匹配（MVS）、NeRF/3D 高斯溅射、视觉 SLAM / 激光 SLAM、点云配准与融合，构建高精度三维场景；
3、数据与标定：处理 LiDAR 点云、RGB-D、双目 / 多相机数据，完成传感器内外参标定、时间同步与多模态数据对齐。

任职资格：

1、计算机、电子、自动化、数学等相关专业，硕士及以上；
2、熟练 Python 、PyTorch，掌握 C++/CUDA 进行点云加速，熟悉 TensorRT/ONNX 部署，能处理 LiDAR、RGB-D、双目等多模态数据；
3、熟悉点云网络（PointNet++、PV-RCNN、Sparse Conv）、3D 目标检测 / 分割、立体匹配、深度估计、SLAM 或三维重建（NeRF/3DGS）中至少一个方向。